11月中旬，第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛（学生组）创新创效专项赛决赛在郑州经贸学院圆满落幕。温岭市职业技术学校参赛作品《一体三臂五轴联动式机械手的设计研发》获中职组技术革新类赛项金奖。

第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛学生组全国决赛由共青团中央、人力资源社会保障部主办。郑州赛区创新创效竞赛设中职组和高职组2个竞赛组别，分别设置技术革新、创意设计、管理创新3个竞赛方向。本次大赛以“踔厉奋发启新程 挺膺担当建新功”为主题，共吸引1035所中、高职院校的1.5万多名学生、4300多个项目参加省级初赛。经过全国复赛比拼，最终来自全国26个省（自治区、直辖市）的241个项目、739名选手入围全国决赛。决赛项目涵盖机械与控制、信息技术、生命科学、能源化工、社会服务等多个领域。

据介绍《一体三臂五轴联动式机械手的设计研发》作品由机械机构、电气机构和气动机构组成，具有三臂机械手整体上下升降轴和旋转轴，以及三个组合机械臂同步伸缩轴和三个组合机械臂抓取松开时的伸缩轴和单一抓手的旋转轴，共设计为五轴联动。该作品的机械手由两台单臂整合为1体3臂，并安装在U型轨道内侧，减少了作业空间，提高场地利用率；设备最高可达五轴联动，一条产线每分钟能增加3个壳体的焊接，提高了生产效率；使用气动控制，相对于液压和电气，成本低，更节能，维护方便，符合中小型企业的定位；采用伺服谐波减速器，比单一的齿轮传动更加稳定可靠。